ента новостей

19:43
В ходе учений в Ленобласти связисты ЗВО обеспечат непрерывную передачу данных в сложных погодных условиях
16:38
Михаил Романов возложил цветы к мемориалу на площади Победы в Санкт-Петербурге
08:20
Заболеваемость снижается
07:58
Как правильно питаться в холодное время года?
16:37
Профилактика пожаров в Шапках
16:36
В Петербурге состоялись два показа социодрамы «Я никогда не…»
15:08
Петербуржцев зовут встретить весну на пунктах переливания
12:47
Военнослужащие Ленинградской армии ВВС и ПВО соревнуются в отборочном этапе конкурса «Армейский запас»
12:16
В кафе Шлиссельбурга ночной конфликт закончился расстрелом одного из посетителей
11:41
В Петербурге задержали женщину, которая воровала деньги из сумок в отделении связи
11:34
В Ленобласти в багажнике иномарки обнаружена крупная партия мефедрона
10:47
В Петербурге задержали лжекоммунальщиков, обманывавших пенсионеров
10:23
В Петербурге открылась выставка, посвященная борьбе с коронавирусной инфекцией
09:18
Деловой форум состоится
08:46
Договорился о Холокосте
19:12
Петербуржцы, успешно представившие город на «Дельфийских играх»
19:09
Смольный готов разрешить митинги и ждет отмашки из Москвы
19:04
В Петербурге пройдет вечер памяти Анны Ахматовой
19:02
Фестиваль дрифта пройдет уже в эту субботу в Невском районе
18:59
Международный женский день отметят в «ПРОСТО» серией интервью с известными женщинами
14:52
Конкурс читательских реккомендаций «Книжный штурман»
13:54
В Петербурге завершился чемпионат гарнизона по зимнему офицерскому троеборью
13:37
В СПбГУ пройдет весенний «День абитуриента»
13:31
Выставка «Без слов»
13:19
Выставка «Во власти Города»
13:10
Выставка «Видимо-невидимо»
10:45
В Петербурге у мужчины, задержанного с мачете, обнаружили наркоплантацию
10:18
В Петербурге угнанную «Волгу» отбуксировали на другой «Волге»
09:48
Спрос на компьютерные столы
09:13
Будет третья волна?
Все новости
Поиск гостиниц и отелей Карта города Схема метро Телепрограмма 18+
Питерец.ру » Общество » Работа ученых СПбГМТУ удостоена премии на Всероссийском конкурсе

Работа ученых СПбГМТУ удостоена премии на Всероссийском конкурсе

Фото:
Яндекс
Работа ученых СПбГМТУ удостоена премии на Всероссийском конкурсе

В последней декаде января 2021 года подведены итоги Всероссийского конкурса по поиску научных, инновационных, производственных групп или коллективов, способных к эффективной реализации перспективных проектов в интересах Вооруженных Сил Российской Федерации. Конкурс проходил в три этапа: с 15 июля по 31 октября 2020 года.

Специальной премии конкурсного жюри удостоен авторский коллектив СПбГМТУ за научно-исследовательскую работу «Интеллектуальные системы траекторного планирования и управления движением морских робототехнических систем».

В состав авторского коллектива СПбГМТУ вошли: заведующий кафедрой киберфизических систем, ведущий научный сотрудник и заведующий научно-исследовательской лабораторией киберфизических систем - Антон Жиленков, ведущий научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории киберфизических систем - Сергей Черный и ассистент той же кафедры, инженер лаборатории киберфизических систем и систем интернета вещей - Игнат Епифанцев.

Проект, разработанный учеными морского технического университета, направлен на получение новых решений в сфере проектирования, создания, настройки и обучения морских интеллектуальных автономных беспилотных систем и их комплексов.

Предложенные решения существенно расширяют функциональные возможности автономных беспилотных систем, снижают ограничения по условиям их применения, а также влияние человеческого фактора, и, вместе с тем, повышают точность, надёжность, отказоустойчивость, энергоэффективность, автономность в принятии решений, а также безопасность и экономическую эффективность выполняемых ими морских операций.

Основной задачей проекта является создание интеллектуальных систем оптимального траекторного планирования в стационарной и нестационарной среде для неполноприводных и неголономных подводных и надводных роботизированных систем.

Особенностью предложенных в проекте решений является применение дифференциально-геометрических подходов в теории управления и моделирования подвижных механических систем в совокупности с методами и технологиями искусственного интеллекта.

Источник: СПбГМТУ

Добавьте комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Войти через

Интересное в сети

Похожие публикации

Новости из сети

Наверх